雙目測(cè)距儀是一種采用兩個(gè)攝像頭從不同角度拍攝同一場(chǎng)景,利用圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離差來(lái)計(jì)算場(chǎng)景中物體距離的設(shè)備。它是一種主動(dòng)式深度傳感器,不同于傳統(tǒng)的單目測(cè)距儀,后者只能通過(guò)比較不同時(shí)間拍攝的照片來(lái)計(jì)算物體的距離。
雙目測(cè)距儀的工作原理基于立體視覺(jué),即兩個(gè)攝像頭的圖像在對(duì)應(yīng)點(diǎn)上有一定的視差,這個(gè)視差可以用來(lái)計(jì)算物體距離。雙目測(cè)距儀通常包含兩個(gè)攝像頭、一個(gè)計(jì)算單元和一個(gè)顯示器。攝像頭拍攝場(chǎng)景并將其發(fā)送到計(jì)算單元,計(jì)算單元使用圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)來(lái)計(jì)算物體的距離,并將結(jié)果顯示在顯示器上。
雙目測(cè)距儀可以用于許多不同的應(yīng)用,例如自動(dòng)駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等。在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中,雙目測(cè)距儀可以用于檢測(cè)障礙物、行人和其他車(chē)輛,幫助車(chē)輛避免碰撞。在機(jī)器人中,雙目測(cè)距儀可以用于導(dǎo)航和抓取物體。在虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中,雙目測(cè)距儀可以用于創(chuàng)建真實(shí)感的深度感。
雙目測(cè)距儀的優(yōu)點(diǎn)是它能夠提供比較準(zhǔn)確的深度感,因?yàn)樗褂脙蓚€(gè)攝像頭從不同角度拍攝場(chǎng)景。這使得雙目測(cè)距儀能夠檢測(cè)到物體的形狀、大小和距離,從而提供更加準(zhǔn)確的場(chǎng)景理解。雙目測(cè)距儀的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它不需要使用主動(dòng)或被動(dòng)式激光測(cè)距儀,這使得它的成本更低,并且更容易集成到不同的設(shè)備中。
然而,雙目測(cè)距儀也有一些限制。首先,它需要足夠的計(jì)算能力來(lái)處理兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像,并計(jì)算物體的距離。這可能會(huì)導(dǎo)致延遲和計(jì)算成本的增加。另外,雙目測(cè)距儀的準(zhǔn)確度受到攝像頭質(zhì)量和拍攝角度的影響,因此需要對(duì)攝像頭進(jìn)行精確的校準(zhǔn)。
雙目測(cè)距儀是一種很有用的深度傳感器,可以用于許多不同的應(yīng)用,例如自動(dòng)駕駛車(chē)輛、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等。雖然它需要足夠的計(jì)算能力和精確的攝像頭校準(zhǔn),但它的深度檢測(cè)準(zhǔn)確度比傳統(tǒng)的單目測(cè)距儀更高。